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簡(jiǎn)要描述:TCU溫度控制單元是在化工、制藥等多種行業(yè)需要反應(yīng)釜控制的時(shí)候并使用的,多臺(tái)反應(yīng)釜制冷加熱控溫系統(tǒng)簡(jiǎn)稱TCU。風(fēng)冷TCU,-150度到300度范圍TCU功能說(shuō)明
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TCU溫度控制單元是在化工、制藥等多種行業(yè)需要反應(yīng)釜控制的時(shí)候并使用的,多臺(tái)反應(yīng)釜制冷加熱控溫系統(tǒng)簡(jiǎn)稱TCU。
風(fēng)冷TCU,-150度到300度范圍TCU功能說(shuō)明
風(fēng)冷TCU,-150度到300度范圍TCU功能說(shuō)明
TCU溫度過(guò)程控制原理(控制反應(yīng)釜物料溫度)
1、改變控制設(shè)定值的方法,能夠盡快的響應(yīng)過(guò)程中的系統(tǒng)滯后,得到小的系統(tǒng)過(guò)沖??刂朴蓛山MPID(每組PID是可變的)控制回路構(gòu)成,這兩組控制回路稱為:主回路和從回路,主回路的控制輸出作為從回路的設(shè)定值。系統(tǒng)采用帶有前饋PV,主控回路的PID運(yùn)行結(jié)果的輸出與前饋P號(hào)復(fù)合后作為從控制回路的設(shè)定值,通過(guò)這樣對(duì)溫度變化梯度控制,保證系統(tǒng)控溫精度。(般抗滯后串控制)
2、專門設(shè)計(jì)的滯后預(yù)估器(無(wú)模型自建樹(shù)算法)產(chǎn)生個(gè)代替過(guò)程變量y(t)的動(dòng)態(tài)信號(hào)yc(t)來(lái)作為反饋信號(hào)。對(duì)控制器產(chǎn)生個(gè)e(t)信號(hào),使控制器預(yù)判控制作用沒(méi)有大的滯后,這樣控制器總是能夠產(chǎn)生個(gè)合適的控制信號(hào)。也就是說(shuō),即使存在大滯后,這個(gè)動(dòng)態(tài)信號(hào)yc(t)也能保持反饋回路正常工作,而用般PID來(lái)控制具有顯著時(shí)間滯后的過(guò)程,則控制器輸出在滯后時(shí)間內(nèi)由于得不到合適的反饋信號(hào)保持增長(zhǎng),從而導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)超調(diào)大甚使系統(tǒng)失控。
3、通過(guò)三點(diǎn)采樣(物料溫度點(diǎn)、溫控系統(tǒng)出口溫